macchinina in grado di evitare gli ostacoli, cosa mi serve?

vorrei progettare una macchinina che sia autonoma e che eviti gli ostacoli che si presentano davanti lei (dovrebbe deviare il percorso o all'occorrenza fermarsi).
che materiale devo comprare? (ci tengo precisare che sarebbe il mio primo progetto con arduino e che scuola per ora abbiamo fatto solo qualche esperimento)
per il "telaio" non ci sono problemi, prendo una di quelle che avevo da piccolo e uso quello
e per quanto riguarda motori? devo usare delle shield apposta o posso comandarli "normalmente"?
e mi conviene usare sensori infrarossi o ultrasuoni? (i primi sono piu economici secondo me)
altri componenti che mi possono servire? (cose come resistenze, condensatori, fili, bottoni ecc... posso prenderli dalla scuola)
grazie

per primo serve un ostacolo 
come motori si usano dei servo dove si toglie l' accoppiamneto interno con il potenziometro di posizione.
http://www.youtube.com/watch?v=ettjevic1gi
si usano servo perché costano poco e hanno tutto il necessario (motore, ingranaggio e pilotaggio)
come sensori puoi usare tutti due tipi. usane 2 cosí puoi capire in che angolo c'é l'ostacolo.
ciao uwe

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