Progetto arduino per la maturità??? cosa fare?


ragazzi frequento la quinta itis informatica e volevo fare un progetto per la maturità usando arduino e non cosa fare
studio java da 3 anni ormai e ho visto che arduino va programmato in c++ che è simile quindi non ho problemi di linguaggio
lo uso da una settimana e ho fatto lampada fibre ottiche che cambia tonalità man mano che ci si avvicina ad essa (un led rgb, un fotoresistore e un pezzo di una lampada fibre ottiche come questa http://www.coolthings.com.au/images/fibre_optic_lamp_morphing_large_image.jpg)
devo dire che mi sembra parecchio interessante e vorrei fare qualcosa di carino da presentare alla maturità
inizialmente pensavo di fare una macchinina che quando vede un ostacolo lo evita deviando la propria traiettoria o tornando indietro (che pezzi mi servirebbero?!?!?!)
avete qualche idea di cosa altro potrei fare???
vi ringrazio =)

fatti un robottino :)
ti serve un driver per motori oppure una motor shield , dei sensori ad ultrasuoni o infrarossi..
poi dei motoriduttori e chi più ne ha più ne metta :) trovi un  sacco di progetti in rete da cui prendere spunto :)


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